ABB機器人代理

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產品名稱: ABB-IRB-660

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 1397

二維碼:

產品詳情

ABB-IRB-660工業機器人參數說明:

——標工可根據客戶的需求來設計IRB-660機器人的物料搬運、碼垛等集成工藝!


機器人型號

Robot model

IRB 660

軸數

Controlled axes

4

最大運動半徑

Max. reach

3150mm

最大負載

Max. load capacity at wrist

180kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

+180°至-180°

J2 立臂

+ 85°至- 42°

J3 橫臂

+120°至- 20°

J4 腕

-

J5 腕擺

-

J6 腕傳

+300°至-300°

最大運動速度

Max. speed

J1

130°/s

J2

130°/s

J3

130°/s

J4

-

J5

-

J6

300°/s

重復精度

Repeatability

±0.1mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

1650kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護等級

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1136*850mm

機器人高度

Robot height

-

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+50℃

濕度

Humidity

≤95%

注:以上介紹是ABB-IRB-660-180/3.15型工業機器人,相關型號660-250/3.15工業機器人

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