ABB機器人代理

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產品名稱: ABB-IRB-4600工業機器人

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: ABB-IRB-4600工業機器人參數說明: ——標工可根據客戶的需求來設計IRB-4600機器人的上下料、弧焊、切割、點膠、碼垛、裝配、測量、修邊、拋光、機械管理、包裝等集成工藝!

產品詳情

機器人型號

Robot model

IRB 4600

軸數

Controlled axes

6

最大運動半徑

Max. reach

2050mm

最大負載

Max. load capacity at wrist

60kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

+180°至-180°

J2 立臂

+150°至- 90°

J3 橫臂

+ 75°至-180°

J4 腕

+400°至-400°

J5 腕擺

+120°至-125°

J6 腕傳

+400°至-400°

最大運動速度

Max. speed

J1

175°/s

J2

175°/s

J3

175°/s

J4

250°/s

J5

250°/s

J6

360°/s

重復精度

Repeatability

±0.06mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

412kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護等級

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

512*676mm

機器人高度

Robot height

1727mm

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+52℃

濕度

Humidity

≤95%

注:以上介紹是ABB-IRB-4600-60/2.05型工業機器人,相關型號4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.50的工業機器人
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