ABB機器人代理

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產品名稱: ABB-IRB-1600ID工業機器人

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: ABB-IRB-1600ID工業機器人參數說明: ——IRB-1600ID工業機器人是弧焊專用機器人,標工根據客戶產品的特性來設計IRB-1600ID工業機器人集成工藝!

產品詳情

  • 機器人型號

    Robot model

    IRB 1600ID

    軸數

    Controlled axes

    6

    最大運動半徑

    Max. reach

    1500mm

    最大負載

    Max. load capacity at wrist

    4kg

    運動范圍

    Motion range

    J1 回轉

    +180°至-180°

    J2 立臂

    +150°至- 90°

    J3 橫臂

    + 79°至-238°

    J4 腕

    +155°至-155°

    J5 腕擺

    +135°至- 90°

    J6 腕傳

    +200°至-200°

    最大運動速度

    Max. speed

    J1

    180°/s

    J2

    180°/s

    J3

    180°/s

    J4

    320°/s

    J5

    380°/s

    J6

    460°/s

    重復精度

    Repeatability

    ±0.02mm

    機械本體重量

    Mechanical unit mass

    250kg

    安裝方式

    Installation method

    落地式、倒置式

    防護等級

    Protection grade

    IP40

    底座尺寸

    Base size

    484*648mm

    機器人高度

    Robot height

    1392mm

    使用環境

    Environmental Science

    溫度

    Temperature

    +5℃至+45℃

    濕度

    Humidity

    ≤95%


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