MCL,MFL,MFS系列

188

產品名稱: MCL165

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 2414

二維碼:

簡述: 適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。 潔凈室搬運機器人 負載:165KG 動態范圍:2650mm 控制柜:DX100 用途:搬運、半導體、潔凈室 和我們取得聯系

產品詳情

大負載:165KG
大動作范圍:最大水平伸長達2650mm,動作最大高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。


項目 規格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機型 YR-MCL0165-A00
構造 垂直多關節形(6個自由度)
負載 165kg
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150°~+150°

L軸(下腕) -60°~+76°

U軸(上腕) -130°~+240°

R軸(手臂回轉) -360°~+360°

B軸(手臂擺動) -130°~+130°

T軸(手臂旋轉) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋轉) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉) 883N·m
B軸(手臂擺動) 883N·m
T軸(手臂旋轉) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉) 15kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內
電源容量*3 6.0kVA

*1:依據JIS B8432標準
*2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。

上一個:SEMISTAR-VD95D

下一個:SEMISTAR-MR124

關于托瑪斯 | 企業資質 | 產品展示 | 聯系我們 Copyright 2016 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司 版權所有丨 技術支持:仕德偉科技 蘇ICP備16006920號-1 E站統計 網站建設仕網云智能建站
欧美av