EPX,MPX系列

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產品名稱: MPO10

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 新型敞開式噴涂機器人! 6軸垂直多關節 負載:10Kg 動態范圍:1400mm 控制柜:DX200 用途:搬運、噴涂

產品詳情

新型敞開式噴涂機器人!
·最適合汽車內板噴涂
·低背式設計省空間,可實現高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走臺車上
·3軸設計,小巧緊密


型號 MOTOMAN-MPO10
機型 爆炸 
保護
TIIS YR-MPO0010-A**
FM YR-MPO0010-B**
ATEX/CAT.2 YR-MPO0010-C**
Chinese YR-MPO0010-D**
Korean YR-MPO0010-E**
ATEX/CAT.3 YR-MPO0010-F**
構造 Vertically Articulated
自由度 3
負載 10 kg
容許水平力 245 N (25 kgf)
容許豎向力 245 N (25 kgf)
重復定位精度 ±0.15 mm
動作范圍 S軸 標準 -150° ~ +150°
L型 -200° ~ +60°
R型 -60° ~ +200°
L軸 -165° ~ +165°
U軸 0 mm ~ 350 mm
最大速度 S軸 2.27 rad/s, 130°/s
L軸 2.27 rad/s, 130°/s
U軸 500 mm/s
容許力矩 
(垂直方向)
Opener tool
(Converted value at flange)
27 N?m (2.75 kgf?m)
容許慣性力矩 
(GD2/4)
Opener tool
(Converted value at flange)
1.0 kg?m2
本體質量 350 kg
防爆等級 Base Part:IP4X
防爆結構 TIIS Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
ATEX/CAT.2 Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
噴涂顏色 Yaskawa blue
電源容量 1.25 KVA
噪音 80 dB or less
安裝方式 Floor-mounted
電纜長度 Standard: 4 m, maximum: 30 m

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