EPX,MPX系列

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產品名稱: EPX2900

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人! 6軸垂直多關節 負載:20Kg 動態范圍:2900mm 控制柜:NX100 用途:搬運、噴涂

產品詳情

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室等內置電磁閥,電氣調壓閥,從而實現完美的噴涂控制。


機器人型號 EPX2900
適用控制柜 NX100
設置 F
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 4410mm
水平伸長度 2900mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -50° ~ +110°
U軸(上臂) -70° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 155°/s
L軸(下臂) 125°/s
U軸(上臂) 155°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 550°/s
t軸(手腕回轉) 650°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
72.0N.m
B軸(手腕擺動) 51.5N.m
t軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.2kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量
1030kg
電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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