EPX,MPX系列

180

產品名稱: EPX2800

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 地面安裝和架臺安裝的產品陣容! 6軸垂直多關節 負載:20Kg 動態范圍:2778mm 控制柜:NX100 用途:搬運、噴涂

產品詳情

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免與工件之間的碰撞,適合內板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機器人的應答性。


機器人型號 EPX2800
適用控制柜 NX100
設置 F
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 4582mm
水平伸長度 2778mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150° 
L軸(下臂) -45° ~ +120°
U軸(上臂) -85° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 150°/s
L軸(下臂) 124°/s
U軸(上臂) 155°/s
R軸(手腕旋轉) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
T軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
77.4N.m
B軸(手腕擺動) 49.9N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.20kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量
820kg
電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

上一個:EPX2700

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