EPX,MPX系列

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產品名稱: EPX2700

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 實現了短流程的掛壁安裝類型! 6軸垂直多關節 負載:15Kg 動態范圍:2700mm 控制柜:NX100 用途:搬運、噴涂

產品詳情

為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現均勻的噴涂質量;
可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;
可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。


機器人型號 EPX2700
適用控制柜 NX100
設置 W
自由度 6
可搬質量 15kg
垂直伸長度 5147mm
水平伸長度 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -125° ~ +25°  /  -25°~+125°
L軸(下臂) -65° ~ +140°
U軸(上臂) -65° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -720° ~ +720°
B軸(手腕擺動) -720° ~ +720°
T軸(手腕回轉) -720° ~ +720°
最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
L軸(下臂) 100°/s
U軸(上臂) 110°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉) 550°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
45.8N.m
B軸(手腕擺動) 33.8N.m
T軸(手腕回轉) 10.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.79kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
本體質量
590kg
電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

上一個:EPX2800R

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