EPX,MPX系列

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產品名稱: MPX3500

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造,可實現多方向安裝,動作范圍大節省空間! 6軸垂直多關節 負載:15Kg 動態范圍:2700mm 控制柜:DX200 用途:搬運、噴涂

產品詳情

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝,可實現高密度的設備配置;
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免手臂與噴漆管之間的碰撞。


機器人型號 MPX3500
適用控制柜 DX200
設置 F.W.C
自由度 6
可搬質量 15kg
垂直伸長度 3500mm
水平伸長度 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -65° ~ +140°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -65° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -720° ~ +720°
B軸(手腕擺動) -720° ~ +720°
下軸(手腕回轉) -720° ~ +720°
最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
L軸(下臂) 100°/s
E軸(肘) 110°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
下軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
93.2N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
下軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.23kg.m2
下軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量
560kg
電源容量*3 3.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

上一個:EPX2050

下一個:EPX2800R

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