EPX,MPX系列

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產品名稱: EPX2050

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 采用中空細長手臂! 6軸垂直多關節 負載:15Kg 動態范圍:2054mm 控制柜:NX100 用途:搬運、噴涂

產品詳情

噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內,以避免與工件之間發生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器,從而縮短清洗,換色時間,節約涂料及清洗液。


機器人型號  EPX2050
適用控制柜  NX100
設置 F.W
自由度 6
可搬質量 15kg
垂直伸長度 2806mm
水平伸長度 2054mm
重復定位精度*2  ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -90° ~ +90°(掛壁時: -20°~+20°
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
  最大速度 S軸(旋轉) 120°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
 T軸(手腕回轉) 360°/s
 容許力矩 R軸(手腕旋轉)
45.8N.m
B軸(手腕擺動) 33.8N.m
T軸(手腕回轉) 10.8N.m
 容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.79kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
本體質量
540kg
電源容量*3 5.0kVA


 *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

上一個:EPX2050-(Lemma型)

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