EPX,MPX系列

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產品名稱: EPX2750-(Lemma型)

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: Lemma型最合適前面?平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式! 6軸垂直多關節 負載:10Kg 動態范圍:2729mm 控制柜:NX100 用途:搬運、噴涂

產品詳情

正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過配置小型控制柜,節省了空間。


機器人型號 EPX2750(Lemma型)
適用控制柜 NX100
設置 F
自由度 6
可搬質量 10kg
垂直伸長度 3758mm
水平伸長度 2729mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -40° ~ +90°
U軸(上臂) -10° ~ +168°
R軸(手腕旋轉) -260° ~ +260° *5
B軸(手腕擺動) -270° ~ +270°
T軸(手腕回轉) -260° ~ +260°
最大速度 S軸(旋轉) 124°/s
L軸(下臂) 127°/s
U軸(上臂) 112°/s
R軸(手腕旋轉) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
T軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
30.4N.m
B軸(手腕擺動) 19.6N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.97kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
本體質量
560kg
電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

上一個:EPX1250

下一個:EPX2050-(Lemma型)

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