EPX,MPX系列

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產品名稱: EPX1250

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 最適合小型工件噴涂! 6軸垂直多關節 負載:5Kg 動態范圍:1256mm 控制柜:NX100 用途:搬運、噴涂

產品詳情

以緊湊的結構實現大范圍動作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現了高品質噴涂。


機器人型號 EPX1250
適用控制柜 NX100
設置 F.W.C
自由度 6
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1852mm
水平伸長度 1256mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°(掛壁時: -60°~+60°
L軸(下臂) -65° ~ +120°
U軸(上臂) +165° ~ +205°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -145° ~ +145°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 185°/s
L軸(下臂) 185°/s
U軸(上臂) 185°/s
R軸(手腕旋轉) 360°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
8.0N.m
B軸(手腕擺動) 8.0N.m
T軸(手腕回轉) 3.0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.20kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.20kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.07kg.m2
本體質量
110kg
電源容量*3 1.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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