SDA,SIA系列

170

產品名稱: EPH130RLD

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 2115

二維碼:

簡述: 精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作。 6軸垂直多關節 負載:130Kg 動態范圍:3474mm 控制柜:DX100 用途:搬運、沖壓機間搬運

產品詳情

獨特長上臂設計,適合重復取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
加長手臂,動作范圍擴大;


機器人型號 EPH130RLD
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 130kg
垂直伸長度 4151mm
水平伸長度 3474mm
重復定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +70°
U軸(上臂) -70° ~ +95°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 110°/s
最大速度 L軸(下臂) 110°/s
U軸(上臂) 110°/s
R軸(手腕旋轉) 215°/s
B軸(手腕擺動) 180°/s
T軸(手腕回轉) 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉) 15kg.m2
本體質量
1445kg
電源容量*3 7.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途

上一個:EPH130D

下一個:EPH4000D

關于托瑪斯 | 企業資質 | 產品展示 | 聯系我們 Copyright 2016 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司 版權所有丨 技術支持:仕德偉科技 蘇ICP備16006920號-1 E站統計 網站建設仕網云智能建站
欧美av