SDA,SIA系列

167

產品名稱: MH3BM

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 1623

二維碼:

簡述: 對應新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑操作衛生環境要求的最新型適用于生物醫學裝置內部高速精確小型、輕巧型搬運多功能工業用機器人! 6軸垂直多關節 負載:3Kg 動態范圍:532mm 控制柜:FS100 用途:搬運、生物醫學

產品詳情

小型、輕巧型中最大級別3KG負載
S軸旋轉動作實現最高級別大范圍-180°~+180°
具有優越的衛生管理設計:通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標準密封處理,機械手臂達到IP65防護等級,機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級,防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置,機器人采用供電線纜底部構造設計。


機器人型號 MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設置 F,C
自由度 6
可搬質量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 310°/s
最大速度 L軸(下臂) 150°/s
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.10kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.10kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量
27kg
電源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途

上一個:SDA20F

下一個:MH3BM

關于托瑪斯 | 企業資質 | 產品展示 | 聯系我們 Copyright 2016 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司 版權所有丨 技術支持:仕德偉科技 蘇ICP備16006920號-1 E站統計 網站建設仕網云智能建站
欧美av