SDA,SIA系列

162

產品名稱: SDA5D

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 2168

二維碼:

簡述: 雙臂機器人,高效節能多用途。 6軸垂直多關節 負載:5Kg/手臂 動態范圍:1604mm 控制柜:DX100 用途:搬運、組裝/分裝、其他

產品詳情

獨特雙臂控制,協調作業
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SDA5D
適用控制柜 DX100
設置*1 F,C
自由度 15
可搬質量 5kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉軸 -170°~+170°
S軸(旋轉) -90° ~ +270°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
最大速度 旋轉軸 180°/s
S軸(旋轉) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
14.7N.m
B軸(手腕擺動) 14.7N.m
T軸(手腕回轉) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.11kg.m2
本體質量
110kg
電源容量*3 2.0kVA*8

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA

上一個:SDA5D

下一個:SDA5F

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