SDA,SIA系列

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產品名稱: SIA10F

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 2467

二維碼:

簡述: 世界首創7軸多功能工業用機器人。追求最合適的構造、性能、功能, 實現生產設備最小化配置與節能。搭配小型控制柜FS100,省空間。 6軸垂直多關節 負載:10Kg 動態范圍:720mm 控制柜:FS100 用途:搬運、組裝/分裝、其他

產品詳情

7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節省空間

機器人型號 SIA10F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 10kg
垂直伸長度 1203mm
水平伸長度 720mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
最大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
31.4N.m
B軸(手腕擺動) 31.4N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.4kg.m2
本體質量
60kg
電源容量*3 1.5kVA*6

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

上一個:SIA10D

下一個:SIA20D

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