MPP,MPK系列

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產品名稱: MPK2

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。 搭配小型控制柜FS100,省空間 6軸垂直多關節 負載:3Kg 動態范圍:900mm 控制柜:FS100 用途:搬運、取件/包裝

產品詳情

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間

機器人型號 MPK2
適用控制柜 DX100
設置 F.W.C
自由度 5
可搬質量 2kg
垂直伸長度 1625mm
水平伸長度 900mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -120° ~ +120°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -102° ~ +282°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -150°~+150°
T軸(手腕回轉) -270° ~ +270°
最大速度 S軸(旋轉) 320°/s
L軸(下臂) 330°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 330°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) 380°/s
T軸(手腕回轉) 2000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
-
B軸(手腕擺動) 3.5N.m
T軸(手腕回轉) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) 0.065kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.012kg.m2
本體質量
72kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

上一個:MPP3S

下一個:MPK50

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