MH,HP,UP系列

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產品名稱: UP400RDⅡ

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 高生產效率多功能工業用機器人。 6軸垂直多關節 負載:400Kg 動態范圍:2542mm 控制柜:DX200 用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

產品詳情

中大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
加長手臂,動作范圍廣


機器人型號 UP400RDⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 S
自由度 6
可搬質量 400kg
垂直伸長度 4908mm
水平伸長度 3518mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +20°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -9° ~ +120°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 80°/s
L軸(下臂) 80°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 80°/s
R軸(手腕旋轉) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
1960N.m
B軸(手腕擺動) 1960N.m
T軸(手腕回轉) 833N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 150kg.m2
B軸(手腕擺動) 150kg.m2
T軸(手腕回轉) 50kg.m2
本體質量
3600kg
電源容量*3 8.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。

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