MH,HP,UP系列

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產品名稱: MH24

發布日期: 2016-05-10

點擊數: 1709

二維碼:

簡述: 高生產效率多功能工業用機器人。 搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。 6軸垂直多關節 負載:24Kg 動態范圍:1730mm 控制柜:DX200 用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

產品詳情

中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號 MH24
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋轉) 197°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
50.0N.m
B軸(手腕擺動) 50.0N.m
T軸(手腕回轉) 30.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.1kg.m2
本體質量
268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

上一個:HP20F

下一個:MH50Ⅱ

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