MH,HP,UP系列

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產品名稱: MH50Ⅱ-20

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 高生產效率多功能工業用機器人。 搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。 6軸垂直多關節 負載:20Kg 動態范圍:3106mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂

產品詳情

超長手臂,應用范圍擴大
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號 MH50Ⅱ-20
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 5585mm
水平伸長度 3106mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160° ~ +251°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉) 400°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉) 600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
39.2N.m
B軸(手腕擺動) 39.2N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
本體質量
495kg
電源容量*3 3.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

上一個:MH12

下一個:MH50Ⅱ-20

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