MH,HP,UP系列

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產品名稱: MHJ

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人 6軸垂直多關節 負載:1Kg 動態范圍:545mm 控制柜:FS100 用途:搬運、組裝/分裝、其他

產品詳情

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


機器人型號 MHJ
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 1kg(最大2KG*5)
垂直伸長度 909mm
水平伸長度 545mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -90° ~ +110°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -290° ~ +105°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 160°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
3.33N.m
B軸(手腕擺動) 3.33N.m
T軸(手腕回轉) 0.98N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.058kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.058kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.005kg.m2
本體質量
15kg
電源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

上一個:沒資料

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