MS,ES系列

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產品名稱: MS,ES系列

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 對應小型、中型焊槍的多功能機器人 6軸垂直多關節 負載:80Kg 動態范圍:2236mm 控制柜:DX200 用途:點焊、搬運

產品詳情

即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及最大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產線。


機器人型號 MS80WⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 80kg*4
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 160°/s
R軸(手腕旋轉) 230°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
392N.m*4
B軸(手腕擺動) 392N.m*4
T軸(手腕回轉) 196N.m*4
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
B軸(手腕擺動) 28kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量
580kg
電源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

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