VA,MA系列

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產品名稱: MC2000Ⅱ

發布日期: 2016-05-10

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二維碼:

簡述: 適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。 6軸垂直多關節 負載:50Kg 動態范圍:2038mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

產品詳情

高速、高軌跡精度
機械臂最大負載達50KG,在最大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性


機器人型號 MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 50kg*4
垂直伸長度 3161mm
水平伸長度 2038mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
110N.m
B軸(手腕擺動) 110N.m
T軸(手腕回轉) 55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.0kg.m2
本體質量
845kg
電源容量*3 3.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

上一個:MA2010

下一個:ES200RDⅡ

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