托瑪斯行星減速機與臺達機電產品在雙伺服自動切臺上的應用

2016-04-14 點擊數:1525
電控系統設計 1. 系統組成
系統組成參見系統框圖(圖1)。 圖1 系統框圖 
2. 基于臺達技術平臺的電控系統硬件配置

名稱

型號

數量

制造商

觸摸屏

DOP-A57CSTD

1

臺達

PLC

DVP-32EH00T

1

臺達

PLC

DVP-08HN00T

1

臺達

變頻器

VFD-037B43A

1

臺達

變頻器

VFD-022B43A

1

臺達

AC伺服馬達控制器

ASDA-A0721L

2

臺達

接近開關

——

8

國產

開關電源

DC24V

1

臺灣明緯



 雙伺服自動切臺的控制系統設計

5. 自動對刀功能


   在手動狀態下,為客戶提供了自動對刀的功能。即在出現故障或前一次切割質量不高時,在停機的狀態下,可以通過人機或操作面板上,按間接歸位或間接前進按鈕,切臺自動以當前模式設定的寬度向后或向前移動一個寬度,達到自動對刀的功能。同時也提供手動對刀的功能。 
6. 關鍵技術設計


1 模式參數的設定及調用
   利用PLC中連續的掉電保持區的數據記憶所有的模式參數(寬度設定、刀數設定),且在PLC中對應的地址都是雙字。假如模式1中寬度設定對應PLC中的D500,則刀數設定對應PLC中的D502,則模式2中兩個參數在PLC中對應的地址為D504、D506。所以可以利用變址來尋址。模式號的輸入對應D570,則通過以下程序即可實現參數的調用之功能。
SUB D570 K1 D90
MUL D90 K4 D92
MOV D92 F2
ADD D92 K2 D160
MOV D160 F1 
DMOV D500F2 D192 //設定寬度 
MOV D500F1 D190 //設定刀數 
2 長度計算 
   絲桿的導程10mm,電子齒輪比為2,伺服每10000脈沖/圈,伺服與絲桿同軸連接。寬度設定2位小數。因此可以推出設定的寬度與所需發送脈沖之間的關系如下: 
   所需脈沖=10000*設定寬度/100*電子齒輪比*導程=設定寬度*5
3 模式轉換 
   當前已切割刀數以退刀到位為基準,每次加一。當已切割刀數與設定刀數相等時, 將模式自動加一。從而將運行參數自動轉換成下一模式設定的參數。 
4 通訊 
   主軸速度和圓刀的速度通過RS-485通訊,由PLC給定變頻器。

系統調試

1.系統調試


   1通過調試完成整個控制的邏輯部分。保證基本的邏輯動作無誤。 
   2將主軸和圓刀的頻率部分的通訊程序調試成功。 
   3用手動模式,使伺服以JOG的方式運行。 
   4伺服參數設定:1-00:2;1-01:0;1-44:2;2-08:12;2-10:1;2-15:0;2-16:0;2-17:0;根據伺服具體的運行效果調整2-00;2-02;2-04;2-25;2-26;同時相應的調整1-08參數,以保證伺服在告訴運行時平緩一些,根據具體情況設定該參數。 
   5判斷伺服的運轉方向,與要求一致。 
   6將伺服驅動上的接地按要求接好,同時將變頻器上的接地線與可靠大地連接。否則有可能因為變頻器運行起來的干擾使伺服誤動作。如果現場沒有可靠的大地,相應的降低變頻器的載波頻率。如果電柜內有24V電源,可以考慮將變頻器的接地線與開關電源的24V-相連,以降低干擾。

上一條 沒有資料
下一條 沒有資料
關于托瑪斯 | 企業資質 | 產品展示 | 聯系我們 Copyright 2016 蘇州托瑪斯自動化科技有限公司 版權所有丨 技術支持:仕德偉科技 蘇ICP備16006920號-1 E站統計 網站建設仕網云智能建站
百家乐游戏